在2020大眾創業萬眾創新活動周期間，第三屆“創世技”顛覆性創新榜發布，來自西咸新區灃西新城六環傳動（西安）科技有限公司（以下簡稱六環傳動）的6R-E系列減速器項目榮獲“2020顛覆性創新潛力榜”。這一殊榮背后是年逾花甲的六環傳動創始人王俊嶺不斷創新精神的體現。

做機械領域探索的“領路人”

早在上世紀80年代，王俊嶺教授就研發出了填補我國齒輪磨床技術空白的第一代“渦桿砂輪磨齒機”，并于1989年出口蘇聯，由此，他獲得了國家科技進步二等獎。多年來，王俊嶺始終在思考如何讓國產的齒輪產品實現更高的技術優勢。退休后的他，2015年在灃西新城西部云谷創辦六環傳動，立志做機械領域探索的“領路人”。

經過不懈努力，目前六環傳動獲得5項專利，共有各類精密數控加工機床30余臺，高級磨齒技術人員30名。依靠自主研發，掌握高新技術裝備制造能力，擁有關鍵技術、關鍵工藝和核心部件的獨立加工和生產能力，具有一條完全自主產權的內齒輪加工和磨齒生產線。高效磨齒加工能力可以滿足自有產品生產制造能力，并能夠高標準、高質量完成每年10萬件內、外齒磨削加工能力。

為機器人制造更靈活的“關節”

世界上的工業機器人關節減速器，大都采用的是日本基于擺線技術的RV減速器，但經過四十余年發展，技術已達到了天花板，既成就了工業機器人，也限制了工業機器人的發展。六環傳動便朝著新原理和新技術方向著手研究，通過自主研發實現了工業機器人核心零部件的完全國產化，為中國2025制造轉型提供了堅實的基礎。

六環傳動研發的6R-E系列減速器采用了獨特的齒輪結構和裝配工藝，與同系列日本的RV減速器相比具有傳動剛度高、傳動效率高、角度傳輸誤差低等技術優勢，并具有工作穩定性高、適應環境可靠度高、允許適用范圍廣和制造成本相對較低等特點。“這本身就是技術上的一種顛覆，而且為國內制造業帶來了極大便利，也受到了行業內用戶的普遍好評。”六環傳動相關負責人表示。