近日，在西咸新區能源金貿區灃渭河生態景觀區的水面上，一艘無人清潔船正緩緩航行。它順著水流穩步推進，前端V字型延伸臂如同靈活的“雙手”，將水面上的塑料瓶、落葉等各類漂浮物盡數“吸入”下方的垃圾收集筐，高效完成水面保潔作業。

這是能源金貿區近期正式投用的水面垃圾自主清潔打撈機器人。該設備將智能科技深度融入河道保潔、水域巡查與安全防控全流程，標志著區域水域治理正式邁入“智能化、無人化、精細化”新階段。

智能助手：水面垃圾一鍵清零

“這款環保無人清潔船集成了5G物聯網、毫米波雷達與視覺識別融合技術，能實現水面垃圾自主識別、沿邊精準清掃、智能路徑規劃等全流程無人化作業。”負責設備操作的工作人員介紹，無論是漂浮雜物、水生植物，還是岸線邊緣的垃圾，清潔船都能高效歸集清理。此外，它還可搭載模塊擴展功能，完成水質監測和巡檢喊話任務。

該清潔船的運行速度介于1.2米每秒至2米每秒之間，可根據水面實際情況靈活調節；在實時掃描水域信息并建立清掃地圖后，工作人員遠程設定最佳作業路線，能進一步提升避障效果。

值得一提的是，該設備搭載的自主避障系統反應迅速，可靈活規避橋梁、淺灘等障礙物，而其淺吃水設計則能適配能源金貿區復雜的河道工況，成功解決了傳統人工保潔難以覆蓋窄巷、橋洞等區域的痛點。同時，船上的高精度定位系統在設備低電量或垃圾收集筐滿載時，可自動啟動返航程序。據悉，該清潔船續航時間最長可達8小時，每小時理論覆蓋面積2500平方米，工作量相當于6名人工的打撈效率。

“智能哨兵”：24小時守護安全

除了全自動清理打撈水面垃圾，這款無人清潔船還具備強大的岸線巡檢與安全預警能力。借助高清視覺識別模塊與智能行為分析算法，可24小時不間斷監測岸線區域。一旦識別到人員親水、翻越防護設施等危險行為，將立即啟動聲光報警裝置，同時通過內置高音喇叭自動循環播放安全警示語，有效填補了傳統人工巡查在夜間、偏遠岸段的監管空白，從源頭防范溺水等安全事故發生。

“傳統河道保潔依賴人工駕船作業，不僅勞動強度大、效率有限，還存在夜間作業、復雜水域作業的安全風險；而岸線安全監管也需要投入大量人力，一些復雜地帶難免會出現監管盲區。”能源金貿區城市運維管理中心相關負責人表示，無人清潔船投用后，將徹底改變“人盯船巡”的傳統模式。

如今，工作人員通過手機APP即可遠程下達作業指令，實時查看設備運行狀態與預警信息，實現“一鍵啟動、自主作業、滿載返航、危險預警”的閉環管理。這一模式在大幅降低作業人員勞動強度與安全風險的同時，實現了河道保潔的全域覆蓋、全時響應，以及岸線安全的智能監管、精準防控。

下一步，能源金貿區城市運維管理部門將進一步優化設備“人機協同”作業模式，擴大設備覆蓋范圍，持續完善智慧水務管理體系。通過科技賦能，為區域河道生態保護、城市品質提升與市民安全保障提供更堅實的支撐，助力西咸新區打造人與自然和諧共生、安全宜居的現代化城市樣板。